รอกขับเคลื่อนเป็นส่วนประกอบที่ส่งกำลังไปยังสายพานลำเลียงรอกสายพานลำเลียงพื้นผิวมีความเรียบล่าช้าและยางหล่อ เป็นต้น โดยพื้นผิวยางสามารถแบ่งออกเป็นยางหุ้มด้วยก้างปลาและยางหุ้มเพชร พื้นผิวยางหุ้มก้างปลามีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง ทนทานต่อการลื่นไถลได้ดี และระบายน้ำได้ดี แต่สามารถกำหนดทิศทางได้ พื้นผิวยางหุ้มเพชรใช้สำหรับสายพานลำเลียงที่วิ่งได้ทั้งสองทิศทาง ในส่วนของวัสดุนั้น มีทั้งแบบแผ่นรีดเหล็ก เหล็กหล่อ และเหล็ก ส่วนโครงสร้างนั้น มีทั้งแบบแผ่นประกอบ ซี่ล้อ และแผ่นประกอบ

รอกดัดส่วนใหญ่จะอยู่ใต้สายพาน หากทิศทางการลำเลียงสายพานอยู่ทางซ้าย ลูกกลิ้งดัดจะอยู่ทางด้านขวาของสายพานลำเลียงโครงสร้างหลักคือตลับลูกปืนและกระบอกสูบเหล็ก รอกขับเคลื่อนคือล้อขับเคลื่อนของสายพานลำเลียง จากความสัมพันธ์ระหว่างรอกโค้งและรอกขับเคลื่อน เปรียบเสมือนล้อจักรยานสองล้อ ล้อหลังคือรอกขับเคลื่อน และล้อหน้าคือรอกโค้ง โครงสร้างระหว่างรอกโค้งและรอกขับเคลื่อนไม่มีความแตกต่างกัน รอกโค้งและรอกขับเคลื่อนประกอบด้วยตลับลูกปืนลูกกลิ้งเพลาหลักและห้องลูกปืน

จีซีเอส(ผู้ผลิตลูกกลิ้งลำเลียง) การตรวจสอบคุณภาพของรอกจะตรวจสอบการดับเพลาและการอบชุบด้วยอุณหภูมิสูง การตรวจจับข้อบกพร่องด้วยอัลตราโซนิกของแนวเชื่อม วัสดุยางและความแข็ง การทดสอบสมดุลแบบไดนามิก ฯลฯ เพื่อให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์มีอายุการใช้งานยาวนาน