Obecnie do najczęściej stosowanych kół napinających należą głównie koła napinające cierne, koła napinające stożkowe oraz koła napinające o dużej wytrzymałości. Oś koła napinającego i oś taśmy przenośnika są proste, oś koła napinającego i oś taśmy przenośnika nie są proste, a 3 rowkowane rolki i 2 małe rolki pionowe są zamontowane na górnej belce poprzecznej, a dolna belka poprzeczna jest połączona z ramą środkową. Górna i dolna belka są połączone osią odwrotną, a gdy taśma przenośnika jest niewspółosiowa, górna belka jest napędzana, aby obracać się wokół osi odwrotnej do określonego punktu widzenia. W tym momencie koło napinające wywiera boczny nacisk F na taśmę przenośnika, co wspomaga taśmę przenośnika po jej odchyleniu.automatycznie powraca do pierwotnej pozycji, zakończ automatyczną korektę niewspółosiowości taśmy przenośnika i zapewnij centrowanie taśmy przenośnika. Charakteryzuje się ona dodaniem 2 rolek z przesunięciem zębatym, opartych na wyrównywaniu pochylenia do przodu, które mogą bezpośrednio blokować i ograniczać niewspółosiowość taśmy przenośnika w przypadku poważnej niewspółosiowości, a także wspomagać jej wyrównywanie i poprawiać efekt wyrównywania.