גלגלת תוף גומי מאחור של GCS
תוף הגלגלת הוא החלק העיקרי להעברת הכוח, בהתאם ליכולות הנשיאה השונות, ניתן לחלק את גלגלת ההנעה לשלוש קטגוריות: קלה, בינונית וכבדה, ובאותו קוטר של הגלגלת. , ישנם קוטרי סרנים רבים ומרווחים מרכזיים.
טיפול פני השטח של הגלגלת המניעה יכול להיות פלדה חלקה, אדרה, או גומי מעוין בפיגור, גלגלת הפלדה החלקה זמינה עבור המקום שסביבה היא כוח קטן, רוחב רצועה קטן, ויבש, לגומי אדרה יש חיכוך גדול גורם, יכולת אנטי-חלקה וניקוז טובה יותר, אך יש לו כיוונים משלו, פיגורי הגומי המעוינים זמינים עבור מסועים הפועלים דו-כיוונית, גלגלת הגומי המגופר משמשת בעיקר ליישומים חשובים.
גלגלת הסיבוב משמשת לשינוי כיוון הרצועה של הרצועה או להגדלת זווית העיטוף ביניהןהמסועוגלגלת ההנעה בהתאם ליכולות נשיאה שונות, ניתן לחלק את גלגלת העיפוף לשלוש קטגוריות: קלה, בינונית וחובה כבדה.
הגלגלת אשר מיצרני גלגלי מסועים GCSמשמש להארכת משטח המגע משמש בדרך כלל לכיפוף מתחת או שווה ל-45 מעלות.טיפול פני השטח של גלגלת הכיפוף יכול להיות פלדה חלקה וגומי שומן בפיגור.